为什么把管理控制面移出硬实时闭环

低延迟系统最容易出现的表达误区，是把能够远程管理系统等同于远程网络参与每一步实时控制。

两类路径承担不同职责

实时数据面负责传感器采集、观测构建、FPGA 模型推理、动作安全处理与执行器输出。训练和管理控制面负责模型构建、制品发布、设备编排、状态观测和实验管理。

分离带来的工程价值

• 实时路径不依赖远程网络和 Web 服务的可用性。
• 管理面可以采用更完整的权限、审计和可观测能力。
• 性能报告可以分别说明模型推理、接口链路和端到端实验结果。

实际时延取决于模型规模、数值精度、I/O 链路、目标板卡、时钟和部署配置，以对应技术报告为准。