如果您正在评估复杂仿真优化、模型部署、实时控制或联合实验，请先告诉我们工程目标和约束。
建议准备的信息
- 研究问题与预期控制目标
- 当前仿真环境与算法基础
- 计算资源和私有化边界
- 传感器、执行器与硬件接口
- 希望完成的验证阶段与时间窗口
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